સ્વ-ડ્રાઇવિંગ કાર અને એરોપ્લેન એવી તકનીકો છે જે ચોક્કસ માર્ગોને અનુસરવા માટે માર્ગદર્શન અને નિયંત્રણ પ્રણાલીનો ઉપયોગ કરીને માનવ હસ્તક્ષેપ વિના તેમના પોતાના પર આગળ વધી શકે છે. આ ટેક્નોલોજીમાં ટ્રાફિક અકસ્માતો ઘટાડવા, ભીડને હળવી કરવા અને ડ્રાઇવિંગ તણાવ ઘટાડવા સહિત અનેક પ્રકારના લાભો પહોંચાડવાની ક્ષમતા છે, પરંતુ તે કાનૂની અને નૈતિક મુદ્દાઓને સંબોધવા માટે મહત્વપૂર્ણ છે.
હાલમાં વિશ્વભરમાં ઓટોનોમસ વ્હીકલ ડેવલપમેન્ટમાં તેજી છે. યુનાઇટેડ સ્ટેટ્સ અને યુરોપ, સ્વાયત્ત વાહન વિકાસમાં આગેવાનો, પહેલેથી જ પ્રોટોટાઇપ વિકસાવી ચૂક્યા છે જેનું વાસ્તવિક-વિશ્વના રસ્તાઓ પર પરીક્ષણ કરવામાં આવ્યું છે અને તે વ્યાપારીકરણની આરે છે. આ સ્વ-ડ્રાઇવિંગ કાર "તમારા માટે સખત મહેનત" કરવાના મશીનના હેતુને પરિપૂર્ણ કરવા માટે સૌથી નજીક છે, જેમાં તેઓ કોઈપણ માનવીય ક્રિયાપ્રતિક્રિયા વિના, ફક્ત પ્રારંભિક બિંદુ અને ગંતવ્યમાં પ્રવેશ કરીને ડ્રાઇવ કરી શકે છે. જેમ કે, સ્વ-ડ્રાઇવિંગ કાર આપણા માટે વસ્તુઓ કરી શકે તેવા મશીનો વિકસાવવાની માનવ ઇચ્છાની અનુભૂતિમાં એક મુખ્ય સીમાચિહ્નરૂપ છે.
જો કે, સ્વ-ડ્રાઇવિંગ કારનો વિકાસ એ માત્ર એક તકનીકી પડકાર નથી, પણ એક કાનૂની અને નૈતિક પણ છે. કાનૂની મોરચે, જ્યારે સ્વ-ડ્રાઇવિંગ કાર અકસ્માતનું કારણ બને છે ત્યારે કોણ જવાબદાર છે તે સ્પષ્ટ કરવું એ એક મહત્વપૂર્ણ મુદ્દો છે, અને ડ્રાઇવિંગ કરતી વખતે સ્વ-ડ્રાઇવિંગ કાર એકત્રિત કરે છે તે વિશાળ માત્રામાં ડેટા વિશે ગોપનીયતાની ચિંતાઓ પણ છે. નૈતિક બાજુએ, આપણે ચર્ચા કરવાની જરૂર છે કે અકસ્માતો ટાળવા માટે સ્વાયત્ત વાહનોએ શું નિર્ણય લેવો જોઈએ. ઉદાહરણ તરીકે, અનિવાર્ય અકસ્માતની ઘટનામાં ઓછામાં ઓછું નુકસાન પહોંચાડવા માટે સ્વ-ડ્રાઇવિંગ કારોએ જે પગલાં લેવાનું પસંદ કરવું જોઈએ તેનું પ્રોગ્રામિંગ એક અત્યંત જટિલ અને સંવેદનશીલ મુદ્દા તરીકે ઉભરી રહ્યું છે.
જો આ કાનૂની અને નૈતિક મુદ્દાઓનું નિરાકરણ કરવામાં આવે, તો સ્વ-ડ્રાઇવિંગ કાર ટ્રાફિક અકસ્માતો ઘટાડવામાં, ભીડને હળવી કરવામાં અને ડ્રાઇવિંગના તણાવને ઘટાડવામાં નોંધપાત્ર યોગદાન આપી શકે છે, પરંતુ અમે હજી પણ આ મુદ્દાઓ પર કામ કરવાની પ્રક્રિયામાં છીએ કારણ કે ટેક્નોલોજીનો વિકાસ થતો જાય છે. .
જો કે, સ્વ-ડ્રાઇવિંગ કારના ઘણા સમય પહેલા, ત્યાં પરિવહનનું એક સ્વરૂપ હતું જે માનવ હસ્તક્ષેપ વિના તેના પોતાના પર આગળ વધતું હતું: એરોપ્લેન. હવે દાયકાઓથી, એરોપ્લેન મુસાફરો અને કાર્ગો વહન કરે છે, ઓટોપાયલોટ્સથી સજ્જ છે જે તેમને મૂળ, ગંતવ્ય અને કોર્સ આપવામાં આવે તે પછી તેઓ પોતાને ઉડવાની મંજૂરી આપે છે. ઓટોપાયલટના વિકાસ સાથે, પાઈલટની ભૂમિકા પ્લેનના એકમાત્ર પાઈલટ હોવાને બદલે ઓટોપાયલટને મોટાભાગની ઉડ્ડયન કરવા દેવા અને માત્ર ગંભીર પરિસ્થિતિઓમાં અથવા જ્યારે માનવ નિર્ણયની આવશ્યકતા હોય ત્યારે જ કાર્યભાર સંભાળવા તરફ બદલાઈ ગયો છે. પરિવહનનું આ સ્વરૂપ તમે વિચારી શકો તે કરતાં લાંબા સમય સુધી અમારી સાથે રહ્યું છે, તો માનવીય પાયલોટિંગ વિના એરોપ્લેન પરિવહનનું સલામત સ્વરૂપ કેવી રીતે બન્યું? આ લેખમાં, અમે એરોપ્લેન કેવી રીતે આપેલ કોર્સ સાથે પોતાને ઉડવા માટે સક્ષમ છે તેના પર એક નજર નાખીશું.
માનવીય નિયંત્રણ વિના વિમાન પોતે ઉડી શકે તે માટે, તે માર્ગદર્શન અને નિયંત્રણ સિસ્ટમથી સજ્જ હોવું આવશ્યક છે. પ્રથમ, "માર્ગદર્શન" એ છે કે જ્યારે માનવી એરોપ્લેનની ઇચ્છિત હિલચાલ, એક કોર્સ, એરપ્લેનના કોમ્પ્યુટરમાં ઇનપુટ કરે છે, જેથી વિમાને જે માર્ગને અનુસરવું જોઈએ તેની આધારરેખા સ્થાપિત કરી શકાય. જો કે, વિમાનને અનુસરવા માટેનો કોર્સ આપવામાં આવ્યો હોવાનો અર્થ એ નથી કે વિમાન વાસ્તવમાં તે કોર્સને સંપૂર્ણ રીતે અનુસરશે, અને વિમાન ફ્લાઇટ દરમિયાન કોર્સમાંથી વિચલિત થવું શક્ય છે. આને નિયંત્રિત કરવા માટે, તમારે "નિયંત્રણ" ની જરૂર છે, જેનો અર્થ એ છે કે વિમાનની હિલચાલને નિર્દેશિત કરવી જેથી તે તેને આપવામાં આવેલ માર્ગદર્શન આદેશોનું પાલન કરે, એટલે કે, એક સેટ કોર્સ. એરોપ્લેન સંખ્યાબંધ નિયંત્રણ-સંબંધિત ઉપકરણોથી સજ્જ હોય છે જે વિમાનને ગતિ અને દિશા બદલવાની મંજૂરી આપે છે અને નિયંત્રણ આ ઉપકરણોની હિલચાલની ગણતરી કરે છે જે એરપ્લેનને આપવામાં આવેલ કોર્સ સાથે ઉડવા માટે જરૂરી છે અને ઉપકરણોને કાર્ય કરે છે. તે મુજબ તેવી જ રીતે, જો એરપ્લેન ઓફ કોર્સ હોય, તો કંટ્રોલ કમાન્ડ ઇશ્યુ કરે છે જે એરપ્લેનને કોર્સ પર પાછા લાવવા માટે એરપ્લેનના કન્ટ્રોલની હિલચાલને સમાયોજિત કરે છે.
ટ્રેકની આસપાસ 100-મીટર ડૅશ ચલાવતા દોડવીરના ઉદાહરણનો ઉપયોગ કરીને માર્ગદર્શન/નિયંત્રણની આ વિભાવનાને સમજાવવા માટે, ટ્રેક એ માર્ગ છે કે દોડવીરને "માર્ગદર્શન" આદેશ સાથે આગળ વધવું જોઈએ. પરંતુ જો દોડવીર પોતે કે તેણીએ જે રસ્તો અપનાવવો જોઈએ તેનાથી સંપૂર્ણ રીતે વાકેફ હોય, તો પણ દોડવીર વાસ્તવમાં જે રીતે છે તે રીતે ટ્રેક પર દોડતો નથી. વ્યક્તિનું શરીર અસમપ્રમાણ હોઈ શકે છે, કાં તો ડાબી કે જમણી તરફ ઝૂકી શકે છે અથવા બાજુથી ફૂંકાતા પવનથી વ્યક્તિ જે દિશામાં દોડે છે તે દિશામાં ફેરફાર કરી શકે છે. આ બાહ્ય પરિબળો કે જે વ્યક્તિ જે પાથ લે છે તેને અસર કરે છે તે તેમને "માર્ગદર્શિત" માર્ગ પર ચાલતા અટકાવે છે. આ ત્યારે થાય છે જ્યારે મગજ, 'કંટ્રોલ' સિસ્ટમ તરીકે કામ કરે છે, રમતવીરના શરીરના સ્નાયુઓને સતત દોડવાના માર્ગને સુધારવા માટે આદેશો મોકલે છે જેથી રમતવીર યોગ્ય ટ્રેક પર રહે.
વિમાનમાં માર્ગદર્શન અને નિયંત્રણ પ્રણાલીને બે ભાગોમાં વિભાજિત કરી શકાય છે. પહેલો ભાગ એ ભાગ છે જે માર્ગદર્શન આદેશો જનરેટ કરે છે. તમે ઉડવાનું શરૂ કરો તે પહેલાં, તમે તમારી ફ્લાઇટનું અગાઉથી આયોજન કરો અને પ્લેનના ઓટોપાયલટમાં રૂટ દાખલ કરો, જેથી ફ્લાઇટ દરમિયાન વાસ્તવિક સમયમાં, પ્લેનને ખબર પડે કે કયો કોર્સ અનુસરવો. જો કે, જો આયોજિત કોર્સ પર અચાનક તોફાન જેવી કોઈ હવામાન ઘટના કે જે ફ્લાઇટને જોખમમાં મૂકે છે, તો તે પ્લાનને મિડ-ફ્લાઇટમાં બદલી શકે છે અને જોખમને ટાળતા અલગ માર્ગ માટે નવા માર્ગદર્શન આદેશો જનરેટ કરી શકે છે. પ્રક્રિયાના બીજા ભાગમાં પ્લેનના કંટ્રોલને કંટ્રોલ કમાન્ડ આપવાનો સમાવેશ થાય છે જેથી પ્લેન માર્ગદર્શન આદેશો અનુસાર આગળ વધી શકે. ઑટોપાયલોટ પહેલાંના દિવસોમાં, માનવીઓ તેમની પાંચ ઇન્દ્રિયોનો ઉપયોગ વિમાનના વર્તમાન વલણ અને સ્થિતિને નિર્ધારિત કરવા માટે કરશે, અને પછી તે મુજબ વિમાનના નિયંત્રણોની આવશ્યક હિલચાલને નિર્ધારિત કરશે અને તેમાં ચાલાકી કરશે. જોકે, આજે, ઓટોપાયલટે આ માનવીય ભૂમિકા સંભાળી છે, કોમ્પ્યુટરની ચોક્કસ અને ઝડપી કોમ્પ્યુટેશનલ શક્તિનો ઉપયોગ કરીને વિમાનને કંટ્રોલ કમાન્ડ આપવા માટે. પ્રથમ, વિમાનની વર્તમાન સ્થિતિ અને વલણ વિમાન પરના સંખ્યાબંધ માપન સાધનોમાંથી મેળવવામાં આવે છે, જેમાં GPS, અલ્ટિમીટર, ગાયરોસ્કોપ અને સ્પીડ ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટ્સનો સમાવેશ થાય છે, અને પછી માર્ગદર્શિકા આદેશોમાંથી કેટલી ભૂલ છે તેની ગણતરી કરીને પ્લેનના નિયંત્રણોને આદેશ આપવામાં આવે છે. આ નિયંત્રણોમાં એન્જીન થ્રોટલ્સનો સમાવેશ થાય છે જે વિમાનની ગતિમાં ફેરફાર કરે છે અને બહુવિધ નિયંત્રણ સપાટીઓ કે જે વિમાનની દિશા બદલી દે છે, જે એરપ્લેનની હિલચાલમાં સામેલ તમામ ચલોને આદેશ મુજબ બદલવાની મંજૂરી આપે છે. આ માહિતી પ્રક્રિયા/કમાન્ડિંગ સ્કીમને કેટલીકવાર ફ્લાય-બાય-વાયર સિસ્ટમ તરીકે ઓળખવામાં આવે છે કારણ કે તે બધું ઇલેક્ટ્રિકલ સિગ્નલો દ્વારા કરવામાં આવે છે. આના જેવી ફ્લાય-બાય-વાયર સિસ્ટમ માનવ પાયલોટની જ્ઞાનાત્મક અને નિર્ણયાત્મક કુશળતાને બદલે કમ્પ્યુટર તરીકે વિચારી શકાય છે.
માનવ નિયંત્રણ વિના માર્ગ પર સુરક્ષિત રીતે ઉડવાની વિમાનની ક્ષમતાનું રહસ્ય માર્ગદર્શન અને નિયંત્રણ છે: પ્રથમ, વિમાનને કહેવામાં આવે છે કે તેણે કયા કોર્સમાં ઉડવું જોઈએ, અને પછી તે તેની વર્તમાન સ્થિતિ અને સૂચવેલ કોર્સ વચ્ચેની ભૂલની ગણતરી કરે છે અને નિયંત્રણોને સમાયોજિત કરે છે. તેને વળતર આપવા માટે, તેને લક્ષ્ય કોર્સ પર પરત કરો. આ સિદ્ધાંત માત્ર એરોપ્લેનને જ નહીં, પરંતુ માનવ નિયંત્રણ વિના આપમેળે ચાલતી કોઈપણ વસ્તુને પણ લાગુ પડે છે, જેમ કે સ્વ-ડ્રાઇવિંગ કાર, ડ્રોન અને ફેક્ટરી મશીનરી. આ એટલા માટે છે કારણ કે સૌથી અત્યાધુનિક ડિઝાઇન પણ ઑબ્જેક્ટને અસર કરતા તમામ પરિબળો માટે જવાબદાર નથી, અને માર્ગદર્શન અને નિયંત્રણ વિના, અણધારી ભૂલો અનિવાર્યપણે થશે. જેમ મનુષ્ય તેમની વર્તમાન સ્થિતિ પર પ્રતિબિંબિત કરે છે અને તેમના ઇચ્છિત લક્ષ્યોને પ્રાપ્ત કરવા માટે સમય સમય પર તેમની આદતો અને વર્તણૂકોમાં ફેરફાર કરે છે, તેવી જ રીતે વસ્તુઓને તેમની ભૂમિકા સારી રીતે કરવા માટે સતત પ્રતિસાદની જરૂર હોય છે.
સ્વ-ડ્રાઇવિંગ કાર અને એરોપ્લેન વચ્ચેની સરખામણી અમને સ્વાયત્ત તકનીકની સંભવિતતાને સમજવામાં મદદ કરે છે. જેમ એરોપ્લેન દાયકાઓથી સ્વાયત્ત નેવિગેશન સિસ્ટમ્સ સાથે વિશ્વસનીય રીતે સંચાલન કરે છે, તેમ સ્વ-ડ્રાઇવિંગ કાર ભવિષ્યમાં આપણું જીવન નોંધપાત્ર રીતે બદલવા માટે આ તકનીકનો ઉપયોગ કરશે. સ્વાયત્ત ટેક્નોલોજીમાં માત્ર પરિવહનને સ્વચાલિત કરવાની જ નહીં, પણ લોજિસ્ટિક્સ સિસ્ટમમાં ક્રાંતિ લાવવાની, વ્યક્તિગત ગતિશીલતા વધારવાની અને પર્યાવરણીય સુરક્ષામાં યોગદાન આપવાની ક્ષમતા છે. આના માટે સતત સંશોધન અને વિકાસ તેમજ કાનૂની અને નૈતિક મુદ્દાઓ પર સામાજિક સર્વસંમતિની જરૂર પડશે. જેમ જેમ આ પડકારોનો સામનો કરવામાં આવશે તેમ, સ્વાયત્ત ડ્રાઇવિંગ ટેક્નોલોજી આપણા જીવનમાં વધુ સંકલિત થશે, અને અમે ભવિષ્યમાં પરિવહન લાવશે તે સગવડ અને સલામતીનો આનંદ માણીશું.